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產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品名稱:日本NPM中國(重慶)代理重慶內(nèi)藤

  • 產(chǎn)品型號:高速串行通信LSI G9103C
  • 產(chǎn)品廠商:NPM日本
  • 產(chǎn)品價格:0
  • 折扣價格:0
  • 產(chǎn)品文檔:
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簡單介紹:
用于構(gòu)建高速串行通信系統(tǒng) (Motionnet) 的 LSI。 除了 I/O 控制,我們還提供具有電機控制和數(shù)據(jù)通信功能的 LSI。
詳情介紹:

G9103C

脈沖控制本地設(shè)備

用于構(gòu)建Motionnet的1軸控制(脈沖控制)本地設(shè)備,配備了脈沖控制LSI的*高功能系列“PCL6000系列”的1軸規(guī)格。
通過使用多個,可以通過Motionnet進(jìn)行兩軸間的圓弧插補和兩軸以上的直線插補控制。具有運行中速度和目標(biāo)位置倍率、三角驅(qū)動避讓功能、反向間隙校正、停止振動抑制、軟限位、多種原點返回序列、機械輸入、伺服電機接口等多項功能。這些豐富的功能使構(gòu)建復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)變得容易。
設(shè)備通用I/O/軸控制狀態(tài)信息始終通過循環(huán)通訊與中心設(shè)備通訊,軸控制命令寄存器信息通過數(shù)據(jù)通訊讀寫。
由于運動網(wǎng)絡(luò)通訊+軸控制是在一個芯片上實現(xiàn)的,因此有助于節(jié)省空間。

G9000系列特輯《G9103C(基礎(chǔ)版)運動控制、主要寄存器指令》

特征

◆ 1 條線可實現(xiàn)64 軸控制◆
連接64 個G9103C 時
◆ 任意2 個軸之間的電弧中斷和任何2 個或更多軸的線性
中斷控制均可通過Motionnet 進(jìn)行
*大輸出頻率:6.66Mpps ◆ 向上/向下計數(shù)器:3 / 內(nèi)置軸
/ 28 位 x 2 6 x + 16 位 x 1
◆ 比較器:3 / 內(nèi)置軸
通過使用比較器和計數(shù)器,可以進(jìn)行以下操作
- 中斷輸出,比較結(jié)果的外部輸出
· 立即停止或減速停止運行
?軟限位功能
?步進(jìn)電機失步檢測
?同步信號輸出
◆運行中速度和目標(biāo)位置可以超馳
?通用輸入/輸出數(shù)量:通用輸入/輸出1端口( 1個端口=8位):每個位可以設(shè)置輸入/輸出
·通信數(shù)據(jù)長度:1到4個字/幀(1個字=16位)
·通信方式:I/O端口是循環(huán)的通信和數(shù)據(jù)通信是瞬態(tài)的通信
·脈沖輸出形式:2相步進(jìn)電機共有12種脈沖信號輸出和勵磁序列輸出可選
·豐富的運行模式(20種運行模式可用)
·運行中的下一步 預(yù)寫用于寫入運行數(shù)據(jù)(移動量、初始速度、運行速度、加速度、減速度、速度倍率、減速點、運行模式、加速中的S形截面、減速中的S形截面、中斷操作相關(guān)) 內(nèi)置寄存器(1段) )
-配備手動脈沖星輸入端子(具有32乘法和2048除法功能) -中斷
信號可以輸出22種誤差因素和18種事件因素(事件因素可以用寄存器選擇)
*舊版本:G9003和G9103B 計劃于 2019 年 7 月停產(chǎn)和銷售。
請考慮*新版本:G9103C 作為您的新開發(fā)主題。
相關(guān)頁面:停產(chǎn)通知“串行通信LSI G9003、9103B”

規(guī)格

設(shè)備類型 本地設(shè)備(脈沖控制)
包裹 80 針 QFP
控制軸數(shù) 1
*大輸出頻率(標(biāo)準(zhǔn),Max.)
(* 5)
6.66Mpps
CPU接口 Motionnet 接口
電源電壓 + 3.0V ~ + 3.6V
參考時鐘(標(biāo)準(zhǔn),*大) 80 或 40MHz
速度設(shè)定寄存器數(shù) 3(FL、FH、FA(用于校正))
速度設(shè)定步數(shù) 1 到 100,000(17 位)
速度倍率設(shè)定范圍 0.1 至 66.6 倍
加速度設(shè)定范圍 1 至 65,535(16 位)
減速率設(shè)定范圍 1 至 65,535(16 位)
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 -134,217,728 ~ +134,217,727 (28bit)
減速點設(shè)定范圍 0 到 16,777,215(24 位)
封裝外形尺寸
(模具部分)(mm)
12 × 12
環(huán)境溫度 -40 至 +85°C
S形加減速控制
編碼器輸入(*多 4x)
向上/向下計數(shù)器
(當(dāng)前位置計數(shù)器)
〇(每軸)
28 位 x 2
16 位 x 1 (* 8)
比較器
28 位 x 3
中斷信號輸出 〇(40 因數(shù))(* 9)
用于下一個操作的預(yù)緩沖(pre-register) 〇(**階段)
下一道工序自動啟動控制
脈沖星——輸入 〇(32乘2048除功能可用)
線性插值 〇(*11)
連續(xù)插補功能
I/O(通用輸入/輸出端子) 〇(8 分)
振鈴計數(shù)功能 〇 
軟限位功能
支持5V接口
RoHS2 一致

(* 5) *大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值是輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率的參考時鐘時,Max. Value 是輸入*大頻率的參考時鐘時。
(*7) 對于PCL6000系列和G9103C,減速點可以在(減速時間)≤(加速時間×2)的范圍內(nèi)自動設(shè)置。
(* 8) PCL6000 系列和 G9103C 還配備了一個計數(shù)器,可用作偏差計數(shù)器。
(*9) G9103C沒有中斷信號輸出端,當(dāng)端口0變化時中斷CPU。
(*11) 連接多個PCL6115和G9103C可以使用線性插補功能。
(*12) 連接多個 G9103C 可以使用圓弧插補功能。

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