Motionnet 擴(kuò)展本地設(shè)備
用于構(gòu)建Motionnet的擴(kuò)展本地設(shè)備。
它與具有 4 線串行總線連接的 CPU 結(jié)合使用。
連接到 G9006 的 CPU 對(duì) Motionnet 系統(tǒng)具有以下訪問(wèn)權(quán)限：
- 與連接到中心設(shè)備的 CPU 和連接到其他 G9006 的 CPU 之間
*多 32 字節(jié)的循環(huán)通信。（在本地操作模式下有效）
- 監(jiān)控所有端口數(shù)據(jù)（循環(huán)通信的數(shù)據(jù)）。
（在兩種模式下都有效）
此外，各種設(shè)備可以通過(guò) CPU 與 Motionnet 連接。
（可以連接AD/DA轉(zhuǎn)換器，建立遠(yuǎn)程控制等）
特征
◆ 7 × 7mm（模具部分）超緊湊封裝
◆ 本地通訊操作模式實(shí)現(xiàn)*多32字節(jié)的循環(huán)通訊，可自由使用
◆ 監(jiān)控監(jiān)控操作模式不需要分配設(shè)備號(hào)
監(jiān)控操作模式是一種模式不使用設(shè)備號(hào)（地址）=不占用。
◆ 還具有對(duì)本地CPU的中斷請(qǐng)求功能和終端的一次性信號(hào)輸出功能，可實(shí)現(xiàn)各種控制。
◆ 通訊方式：循環(huán)通訊
規(guī)格
| 設(shè)備類型 | 本地設(shè)備 |
|---|---|
| 包裹 | 48 --pin QFP |
| 本地CPU接口 | 4線串行總線 |
| 參考時(shí)鐘 | 80MHz（或40MHz） |
| 通訊速度 | 從 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps 中選擇 |
| 通訊協(xié)議 | NPM 原創(chuàng) |
| 通訊方式 | 循環(huán)通訊 |
| 界面 | RS485+脈沖變壓器 |
| 連接方式 | 多點(diǎn)法 |
| 錯(cuò)誤檢測(cè)方法 | CRC12 |
| I/O 內(nèi)存容量 | 256 字節(jié) |
|
封裝外形尺寸 （模具部分）（mm） |
7x7 |
| 電源電壓 | + 3.0V ~ + 3.6V |
| 環(huán)境溫度 | -40 至 +85°C |
| RoHS2 | 一致 |
配置示例
我們準(zhǔn)備了一個(gè)用戶評(píng)估板來(lái)檢查 G9006 的操作。
電路板尺寸為 58mm x 57mm，
配備了評(píng)估所需的所有部件，例如用于設(shè)置 G9006 外部端子狀態(tài)的 DIP 開(kāi)關(guān)、RS485 和脈沖變壓器，并在之后立即插入現(xiàn)有的 Motionnet 線路獲取。您可以檢查操作。
