4軸控制器（內(nèi)置2軸軸電機(jī)驅(qū)動器）
本產(chǎn)品是可以進(jìn)行4軸運(yùn)動控制的控制器。
運(yùn)動控制可以通過兩種方式進(jìn)行控制：從 PC 遠(yuǎn)程控制和可以由控制器單獨(dú)操作的獨(dú)立控制。
該控制器內(nèi)置驅(qū)動器，可驅(qū)動四個(gè)可控制軸中的兩個(gè)軸上的軸電機(jī)，因此無需準(zhǔn)備單獨(dú)的驅(qū)動器即可控制軸電機(jī)。
其余兩軸有I/F信號用于連接驅(qū)動器，因此可以控制客戶選擇的驅(qū)動器和電機(jī)。
特征
- 通過 USB 連接從 PC 進(jìn)行 命令
控制 - 通過分離 PC 進(jìn)行單機(jī)控制 - 為單機(jī)控制
準(zhǔn)備編程語言 - 通過實(shí)用軟件進(jìn)行
操作檢查 -
通過實(shí)用軟件編譯和寫入 / 讀取獨(dú)立程序 -
操縱桿操作模擬輸入（X軸、Y軸）
?內(nèi)置2個(gè)Elmo驅(qū)動器（X軸、Y軸）
?運(yùn)動控制LSI搭載PCL6045BL
?13種原點(diǎn)復(fù)位操作
?手動脈沖器操作
?速度超馳（軸移動）速度變化）
·位置超馳（軸移動中的目標(biāo)位置變化）
·2軸直線插補(bǔ)
·2軸圓弧插補(bǔ)
·比較器功能
·可選擇**定位和增量定位
·一般輸入-目的輸入/輸出信號 12 和 12 輸出可用
規(guī)格
| 物品 | 規(guī)格 | 評論 | |
|---|---|---|---|
| 尺寸 | 220 (W) x 100 (D) x 55 (H) [mm] | ||
| 重量 | 580[克] | ||
| 電源 | 主控板 | DC24 [V] ± 10 [%] *大 1.0 [A] | |
| 驅(qū)動內(nèi)置板 | DC12 至 DC48 [V] | ||
| 可控軸數(shù) | 4 [軸]（X軸、Y軸、Z軸、U軸） | ||
| 內(nèi)置驅(qū)動程序數(shù)量 | 2 [軸]（X軸、Y軸） |
軸 電機(jī)用 |
|
| 串行端口 | USB 2.0 | miniB型 | |
| RS-232C | * 1 | ||
| *大輸出頻率 | 5 [MHz] (X 軸和 Y 軸為 2 [MHz]) | * 2 | |
| 模擬輸入 | 2 [書籍] (AIn1, AIn2) | * 3 | |
| 脈沖星輸入 | 每個(gè)軸的 PA、PB | ||
| 比較器輸出 | 4 [書籍]（CMPx、CMPy、CMPz、CMPu） | ※四 | |
| 驅(qū)動器 I/F 信號（輸出） |
脈沖輸出 (PLS, DIR) 勵(lì)磁 ON / OFF (SON) 偏差計(jì)數(shù)器** (ERC) |
※五 | |
| 驅(qū)動器 I/F 信號（輸入） |
編碼器信號 (EA, EB, EZ) 報(bào)警 (ALM) 到位 (INP) 伺服就緒 (RDY) |
※五 | |
| 機(jī)械輸入信號 |
急停和外部啟動 (ExSTA) 以下的信號為各軸 加側(cè)限位 (+EL) 減側(cè)限位 (-EL) 原點(diǎn) (ORG)、減速 (SD) |
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| 通用輸出 | 12 [Point] 光耦輸出 | ||
| 通用輸入 | 12 [Point] 光耦輸出 | ||
| 對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn) |
CE 標(biāo)志 RoHS 指令 2011/65 / EU（不包括 2015/863 / EU）EMC 指令 61000-6-2：2005、61000-6-4 ：2007 + A1：2011 |
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* 1。RS-232C 用于調(diào)整內(nèi)置驅(qū)動程序。
* 2。根據(jù)內(nèi)置驅(qū)動器的規(guī)格，X 軸和 Y 軸*高 2 [MHz]。
* 3。AIn1 對應(yīng)于 X 軸，AIn2 對應(yīng)于 Y 軸。不支持 Z 軸和 U 軸。
※四。它也可以用作通用輸出。
※五。驅(qū)動器 I/F 信號僅在 Z 軸和 U 軸上連接到連接器（CN5）。
由于 X 軸和 Y 軸連接到內(nèi)置驅(qū)動器，因此它們不連接到連接器。
