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HGE系列管道爬行機(jī)器人,是以運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為載體,根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的管道爬行內(nèi)窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷,該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng),非常適合野外和移動工作場所,傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備,可將設(shè)備送至所需工作位置;防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于**、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡功能特點:
◆高清鏡頭:530線高分辨率彩像傳感器,N/P制可選
◆鏡頭視角:130°廣角設(shè)計,軸向360°,水平270°全方位旋轉(zhuǎn)
◆ 智能組合燈光:采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮度LED(*新技術(shù)的低功耗照明芯片)燈組合式光源設(shè)計,合理的**配置光源,遠(yuǎn)近光源智能組合,使觀察效果更清晰。
◆ 電動升降:電動進(jìn)行無極調(diào)節(jié)高度,更精準(zhǔn)的對不同部分進(jìn)行檢測
◆ **設(shè)計:根據(jù)防護(hù)需要特設(shè)計氣嘴進(jìn)行充氣,防止水進(jìn)入機(jī)體內(nèi);鏡頭和車身內(nèi)置氣體壓力傳感器(可選),自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力,并實時向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù),并能自動判斷和處理異常,確保**;
◆ 防傾覆功能:車身內(nèi)置雙軸傾角傳感器,實時監(jiān)測車輛狀態(tài),可以對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行自動調(diào)校,防止車輛行進(jìn)中傾覆,并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理,供操作人員參考;
◆ 雙控制模式:模擬鍵盤和無線控制盒,方便不同狀態(tài)下使用;
◆ 字符疊加:疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測距、ID信息等參數(shù)
◆ 搭載接口:配置擴(kuò)展接口,可以選配無線定位模塊,配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準(zhǔn)確定位;可以選擇配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手,對檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,對各種氣體進(jìn)行檢測
◆ 一鍵復(fù)位:鏡頭具有自動水平角度復(fù)位功能;攝像機(jī)輔助系統(tǒng),自動檢測攝像機(jī)、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài),以便于操作人員觀察;
◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡后視設(shè)計:自帶后置攝像機(jī),倒車時打開,配備輔助照明系統(tǒng);