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一種一體式焊接機器人,機器人機身內(nèi)置有焊料供給控制器和編程軟件。所有操作,例如焊料供應量和加熱時間等焊接條件,都可以在標準平板電腦上集中管理。
- ① HAKKO原創(chuàng)4軸+1(送料器)控制焊錫機器人
- HU-200
- ② 平板電腦
-
送錫裝置 FU-500 的所有功能均可通過操作觸摸面板進行設置。
簡易編程軟件 配備適用于 HU-200 的“簡易編程軟件 II”。
- ③ 清潔工
-
標配刷子清潔器。
安裝位置也可以進行微調(diào)。
- ④ 焊接裝置 FU-601
-
可在超高輸出300W和140W之間切換。
有助于提高焊接質(zhì)量并降低初始成本和運行成本。
FU-601特點
- ⑤ 教學簡單
- 使用操縱桿和 EIS 按鈕可以輕松示教并縮短編程時間。
減少編程工作,操作性優(yōu)異
標配平板電腦,從焊接條件到機器人控制進行綜合管理
通過操作標準平板電腦觸摸屏,可以在一個屏幕上設置編程和焊接條件,無需連接示教器或 PC。
標準配備簡單的編程軟件
配備簡易編程軟件(簡易編程軟件Ⅱ),無需機器人專業(yè)知識,即可輕松創(chuàng)建焊接程序。該軟件還可以管理累計焊點數(shù)量和工作時間。由此,通過設定焊頭更換時機,可以使機器人自動停止。
使用 EPS(簡易定位系統(tǒng))輕松教學
通過操縱桿可以進行直觀的教學。通過操縱桿操作,您可以輕松地在速度和點動間距之間切換。通過使用微動間距對焊接部件進行精細定位,機器人可以至少以 0.01 mm 為單位進行操作。使用EIS(簡易輸入開關)可以自動輸入機器人坐標并發(fā)送步驟,從而減少示教時間。
方便的工作原點和碼垛功能,縮短教學時間
當并排示教多個相同板時,此功能只需輸入相對于原始位置的偏移值即可進行編程。連接器等等間隔排列的焊接點,只需定位一個點,然后輸入移動距離和次數(shù),即可進行焊接。
通過讀取二維碼防止故障
如果使用條形碼閱讀器,可以通過板上粘貼的條形碼或二維碼自動選擇操作通道。這可以防止由于操作員錯誤而導致的故障。
- 條形碼閱讀器單獨出售
有助于穩(wěn)定焊接質(zhì)量的技能
標準配備具有防止焊球和助焊劑飛散功能的送料器。
通過在焊料中切出 V 形槽(如下圖所示),可以減少焊球和助焊劑的飛濺。
標配刷子清潔器
使用刷式**清潔器。刷式不僅可以干凈地去除殘留在**上的焊料,還可以去除燒焦的碳化助焊劑。您還可以調(diào)整吸塵器的安裝位置。
新噴嘴清潔器的可選部件
自動機清潔刷/硅膠2件套產(chǎn)品編號AX1005
- 由于它是由硅制成的,因此焊料不易粘在刷子上。
- 由于它由比金屬更柔韌的硅膠制成,因此刷子不易斷裂且不易磨損。
與標準金屬刷(部件號 A1567)相比,* 與我們公司相比,壽命長約21 倍*
自動吸塵器安裝位置調(diào)節(jié)板(帶螺絲)零件號BX1066
通過使用清潔器安裝位置調(diào)節(jié)板,可以將**清潔器的安裝位置旋轉90°。
通過將清潔器的位置旋轉90°,**可以在X軸方向(左右)上移動穿過刷子,從而能夠徹底清潔**兩側和凹槽內(nèi)部。
詳情請查看此內(nèi)容。產(chǎn)品特點
使用**位置調(diào)整夾具輕松快速地更換**
通過準備另一個烙鐵,您可以提前設置新的烙鐵頭,*大限度地減少設備的停機時間。
300W 功率改善焊接工作并提高效率
300W的功率將改善傳統(tǒng)的“加熱不足紅眼”和“通孔背面焊錫上升不足”的現(xiàn)象。另外,對于需要加熱時間的作業(yè),有可能大幅縮短作業(yè)時間。對于詳細的工作,可以通過切換模式使用140W的**。
規(guī)格
焊接機器人系統(tǒng)
電源 | 交流100-240V 50/60Hz |
---|---|
能量消耗 | 300W |
可動范圍(行程) |
X軸:400mm Y軸:300mm Z軸:200mm θ軸:±200度 |
承重能力 | Y軸20kg(夾具臺) |
移動速度 | X、Y、Z 軸:1 至 800 毫米/秒 θ 軸:1 至 800 度/秒 |
重復定位精度 | X、Y、Z軸:±0.01mm θ軸:±0.01度 |
驅動系統(tǒng)(電機型) | X、Y、Z、θ軸:伺服電機 送錫:步進電機 |
位置檢測方式 | **編碼器 |
允許電壓波動范圍 | 交流100-240V 50/60Hz±5% |
噪音水平 | 56分貝 |
崗位教學法 | 遠程示教(JOG)/數(shù)字輸入(MDI) |
教學形式 |
搖桿直接教學 平板電腦離線教學 |
提示 | TX1:140W,TX2:300W |
空氣 | 不必要 |
外部輸入/輸出 |
輸入 20 輸出 12(NPN 格式,2 個用于清潔器) |
外部接口 | USB x 4(其中 1 個用于 PC) |
Z軸電磁剎車釋放按鈕 | 安裝在Z軸左側 |
外形尺寸 | 600(寬)×910(高)×650(深)mm |
重量 | 50公斤 |
- 當體溫恒定時,X、Y、Z 軸的重復定位精度受到限制。不保證**準確性。
烙鐵頭 FU-601
電源 | 交流100V 50/60Hz |
---|---|
能量消耗 | 300W |
插頭形狀 | 2 腳接地插頭 |
輸出 | 交流29V |
設定溫度范圍 | 50-500℃ |
紋波溫度 | 空載時±5°C |
外形尺寸 | 145(寬)×107(高)×211(深)毫米 |
重量 | 4公斤 |
鐵件FU-6002(L型)
能量消耗 | 260瓦(29伏) |
---|---|
**對地電阻 | <2Ω |
漏電壓 | <2毫伏 |
線長 | 5m |
全長 | 168mm(安裝噴嘴TX2-XD4時,尺寸可在±5mm范圍內(nèi)調(diào)整。) |
重量 |
134g(安裝烙鐵頭TX2-XD4時) 173g(安裝烙鐵頭TX2-XD4時,包括烙鐵單元安裝底座) |
- 長度和重量不包括繩索。
送錫量設定范圍
焊料供給程序數(shù)量 | *多 250 個條件 |
---|---|
焊錫供給量 | 0.1至99.9毫米 |
焊錫供給速度 | 0.1~99.9毫米/秒 |
返焊量 | 0-20.0mm |
焊錫返回速度 | 0-99.9毫米 |
加熱時間 | 0.1~9.9秒 |
-
對于二級和三級,所有項目都可以從0開始設置。
如果第 2 或第 3 順序中的進給速度、進給量或加熱時間中的任何一個設置為 0 或空白,則可以跳過后續(xù)操作。