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一種一體式焊接機(jī)器人,機(jī)器人機(jī)身內(nèi)置有焊料供給控制器和編程軟件。所有操作,例如焊料供應(yīng)量和加熱時(shí)間等焊接條件,都可以在標(biāo)準(zhǔn)平板電腦上集中管理。
- ① HAKKO原創(chuàng)4軸+1(送料器)控制焊錫機(jī)器人
- HU-200
- ② 平板電腦
-
送錫裝置 FU-500 的所有功能均可通過操作觸摸面板進(jìn)行設(shè)置。
簡(jiǎn)易編程軟件 配備適用于 HU-200 的“簡(jiǎn)易編程軟件 II”。
- ③ 清潔工
-
標(biāo)配刷子清潔器。
安裝位置也可以進(jìn)行微調(diào)。
- ④ 焊接裝置 FU-601
-
可在超高輸出300W和140W之間切換。
有助于提高焊接質(zhì)量并降低初始成本和運(yùn)行成本。
FU-601特點(diǎn)
- ⑤ 教學(xué)簡(jiǎn)單
- 使用操縱桿和 EIS 按鈕可以輕松示教并縮短編程時(shí)間。
減少編程工作,操作性優(yōu)異
標(biāo)配平板電腦,從焊接條件到機(jī)器人控制進(jìn)行綜合管理
通過操作標(biāo)準(zhǔn)平板電腦觸摸屏,可以在一個(gè)屏幕上設(shè)置編程和焊接條件,無(wú)需連接示教器或 PC。
標(biāo)準(zhǔn)配備簡(jiǎn)單的編程軟件
配備簡(jiǎn)易編程軟件(簡(jiǎn)易編程軟件Ⅱ),無(wú)需機(jī)器人專業(yè)知識(shí),即可輕松創(chuàng)建焊接程序。該軟件還可以管理累計(jì)焊點(diǎn)數(shù)量和工作時(shí)間。由此,通過設(shè)定焊頭更換時(shí)機(jī),可以使機(jī)器人自動(dòng)停止。
使用 EPS(簡(jiǎn)易定位系統(tǒng))輕松教學(xué)
通過操縱桿可以進(jìn)行直觀的教學(xué)。通過操縱桿操作,您可以輕松地在速度和點(diǎn)動(dòng)間距之間切換。通過使用微動(dòng)間距對(duì)焊接部件進(jìn)行精細(xì)定位,機(jī)器人可以至少以 0.01 mm 為單位進(jìn)行操作。使用EIS(簡(jiǎn)易輸入開關(guān))可以自動(dòng)輸入機(jī)器人坐標(biāo)并發(fā)送步驟,從而減少示教時(shí)間。
方便的工作原點(diǎn)和碼垛功能,縮短教學(xué)時(shí)間
當(dāng)并排示教多個(gè)相同板時(shí),此功能只需輸入相對(duì)于原始位置的偏移值即可進(jìn)行編程。連接器等等間隔排列的焊接點(diǎn),只需定位一個(gè)點(diǎn),然后輸入移動(dòng)距離和次數(shù),即可進(jìn)行焊接。
通過讀取二維碼防止故障
如果使用條形碼閱讀器,可以通過板上粘貼的條形碼或二維碼自動(dòng)選擇操作通道。這可以防止由于操作員錯(cuò)誤而導(dǎo)致的故障。
- 條形碼閱讀器單獨(dú)出售
有助于穩(wěn)定焊接質(zhì)量的技能
標(biāo)準(zhǔn)配備具有防止焊球和助焊劑飛散功能的送料器。
通過在焊料中切出 V 形槽(如下圖所示),可以減少焊球和助焊劑的飛濺。
標(biāo)配刷子清潔器
使用刷式**清潔器。刷式不僅可以干凈地去除殘留在**上的焊料,還可以去除燒焦的碳化助焊劑。您還可以調(diào)整吸塵器的安裝位置。
新噴嘴清潔器的可選部件
自動(dòng)機(jī)清潔刷/硅膠2件套產(chǎn)品編號(hào)AX1005
- 由于它是由硅制成的,因此焊料不易粘在刷子上。
- 由于它由比金屬更柔韌的硅膠制成,因此刷子不易斷裂且不易磨損。
與標(biāo)準(zhǔn)金屬刷(部件號(hào) A1567)相比,* 與我們公司相比,壽命長(zhǎng)約21 倍*
自動(dòng)吸塵器安裝位置調(diào)節(jié)板(帶螺絲)零件號(hào)BX1066
通過使用清潔器安裝位置調(diào)節(jié)板,可以將**清潔器的安裝位置旋轉(zhuǎn)90°。
通過將清潔器的位置旋轉(zhuǎn)90°,**可以在X軸方向(左右)上移動(dòng)穿過刷子,從而能夠徹底清潔**兩側(cè)和凹槽內(nèi)部。
詳情請(qǐng)查看此內(nèi)容。產(chǎn)品特點(diǎn)
使用**位置調(diào)整夾具輕松快速地更換**
通過準(zhǔn)備另一個(gè)烙鐵,您可以提前設(shè)置新的烙鐵頭,*大限度地減少設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。
300W 功率改善焊接工作并提高效率
300W的功率將改善傳統(tǒng)的“加熱不足紅眼”和“通孔背面焊錫上升不足”的現(xiàn)象。另外,對(duì)于需要加熱時(shí)間的作業(yè),有可能大幅縮短作業(yè)時(shí)間。對(duì)于詳細(xì)的工作,可以通過切換模式使用140W的**。
規(guī)格
焊接機(jī)器人系統(tǒng)
電源 | 交流100-240V 50/60Hz |
---|---|
能量消耗 | 300W |
可動(dòng)范圍(行程) |
X軸:400mm Y軸:300mm Z軸:200mm θ軸:±200度 |
承重能力 | Y軸20kg(夾具臺(tái)) |
移動(dòng)速度 | X、Y、Z 軸:1 至 800 毫米/秒 θ 軸:1 至 800 度/秒 |
重復(fù)定位精度 | X、Y、Z軸:±0.01mm θ軸:±0.01度 |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(電機(jī)型) | X、Y、Z、θ軸:伺服電機(jī) 送錫:步進(jìn)電機(jī) |
位置檢測(cè)方式 | **編碼器 |
允許電壓波動(dòng)范圍 | 交流100-240V 50/60Hz±5% |
噪音水平 | 56分貝 |
崗位教學(xué)法 | 遠(yuǎn)程示教(JOG)/數(shù)字輸入(MDI) |
教學(xué)形式 |
搖桿直接教學(xué) 平板電腦離線教學(xué) |
提示 | TX1:140W,TX2:300W |
空氣 | 不必要 |
外部輸入/輸出 |
輸入 20 輸出 12(NPN 格式,2 個(gè)用于清潔器) |
外部接口 | USB x 4(其中 1 個(gè)用于 PC) |
Z軸電磁剎車釋放按鈕 | 安裝在Z軸左側(cè) |
外形尺寸 | 600(寬)×910(高)×650(深)mm |
重量 | 50公斤 |
- 當(dāng)體溫恒定時(shí),X、Y、Z 軸的重復(fù)定位精度受到限制。不保證**準(zhǔn)確性。
烙鐵頭 FU-601
電源 | 交流100V 50/60Hz |
---|---|
能量消耗 | 300W |
插頭形狀 | 2 腳接地插頭 |
輸出 | 交流29V |
設(shè)定溫度范圍 | 50-500℃ |
紋波溫度 | 空載時(shí)±5°C |
外形尺寸 | 145(寬)×107(高)×211(深)毫米 |
重量 | 4公斤 |
鐵件FU-6002(L型)
能量消耗 | 260瓦(29伏) |
---|---|
**對(duì)地電阻 | <2Ω |
漏電壓 | <2毫伏 |
線長(zhǎng) | 5m |
全長(zhǎng) | 168mm(安裝噴嘴TX2-XD4時(shí),尺寸可在±5mm范圍內(nèi)調(diào)整。) |
重量 |
134g(安裝烙鐵頭TX2-XD4時(shí)) 173g(安裝烙鐵頭TX2-XD4時(shí),包括烙鐵單元安裝底座) |
- 長(zhǎng)度和重量不包括繩索。
送錫量設(shè)定范圍
焊料供給程序數(shù)量 | *多 250 個(gè)條件 |
---|---|
焊錫供給量 | 0.1至99.9毫米 |
焊錫供給速度 | 0.1~99.9毫米/秒 |
返焊量 | 0-20.0mm |
焊錫返回速度 | 0-99.9毫米 |
加熱時(shí)間 | 0.1~9.9秒 |
-
對(duì)于二級(jí)和三級(jí),所有項(xiàng)目都可以從0開始設(shè)置。
如果第 2 或第 3 順序中的進(jìn)給速度、進(jìn)給量或加熱時(shí)間中的任何一個(gè)設(shè)置為 0 或空白,則可以跳過后續(xù)操作。