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產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品名稱:KOYUYO距離傳感器中國(貴州)技術(shù)中心

  • 產(chǎn)品型號:YVT-35LX- FK
  • 產(chǎn)品廠商:HOKUYO北洋
  • 產(chǎn)品價格:0
  • 折扣價格:0
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簡單介紹:
3D范圍傳感器(3D LiDAR)激光掃描儀,可測量35m(*大)范圍,水平210°和垂直40°的范圍。由于其獨特的掃描方法,它可以輸出2590點(*多518000點)的豐富點云數(shù)據(jù),并且?guī)缀鯖]有垂直遺漏。配備了方便的功能,例如IMU和PPS輸入。用于機器人和AGV(自動導(dǎo)引車)的環(huán)境識別(SLAM)應(yīng)用。ROS兼容。 日本KOYUYO北洋距離傳感器(重慶內(nèi)藤) 日本KOYUYO北洋距離傳感器
詳情介紹:


YVT-35LX-F0 / FK

范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型

3D范圍傳感器(3D LiDAR)激光掃描儀,可測量35m(*大)范圍,水平210°和垂直40°的范圍。由于其獨特的掃描方法,它可以輸出2590點(*多518000點)的豐富點云數(shù)據(jù),并且?guī)缀鯖]有垂直遺漏。配備了方便的功能,例如IMU和PPS輸入。用于機器人和AGV(自動導(dǎo)引車)的環(huán)境識別(SLAM)應(yīng)用。ROS兼容。

產(chǎn)品概要

特征

●測距原理采用脈沖光的TOF方法。
●照射各種3D激光以測量寬度,深度和高度,而這在2D中很難測量。

我們發(fā)布了一個庫,可以將獲取的距離測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為X / Y / Z坐標。
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寬范圍測量

寬范圍測量
激光束在水平方向210°和垂直方向40°的寬范圍內(nèi)輻射,并輸出由反射光獲取的點組數(shù)據(jù)。
向前的檢測距離為35m,橫向的檢測距離為14m,實現(xiàn)了遠距離性能。

使用隔行掃描模式功能提高分辨率得分

使用隔行掃描模式功能提高分辨率得分
此功能可在每個周期內(nèi)移動激光束照射位置,并增加點組的數(shù)量以提高分辨率。
密度可以在水平方向上增加多達20倍,在垂直方向上增加多達10倍。
*以*大濃度設(shè)置HD(高密度)模式。

支持戶外使用的多回聲

支持戶外使用的多回聲
此功能可以接收一個雨和霧等多個回波(反射光)以在一個方向上進行距離測量,并從每個方向獲取距離數(shù)據(jù)。
有效分離雪,雨,塵埃等漂浮物和戶外用前蓋。
本產(chǎn)品與4個回聲兼容。

配備IMU(陀螺儀)傳感器,可輕松從姿勢數(shù)據(jù)校正3D數(shù)據(jù)

配備IMU(陀螺儀)傳感器,可輕松從姿勢數(shù)據(jù)校正3D數(shù)據(jù)
檢測角速度和加速度。由于它是內(nèi)置IMU,因此不需要時間校正。
當機器人或自動引導(dǎo)車輛在斜坡上行駛時,可以知道傾斜度(姿勢)和加速度,因此可以根據(jù)情況進行控制。
*我使用的是InvenSense制造的MPU-6500。
有關(guān)詳細數(shù)據(jù),請參閱制造商的目錄。

掃描圖像

掃描圖像

具有優(yōu)異的耐環(huán)境性

防護結(jié)構(gòu)IP67,環(huán)境照度100,000lx,耐沖擊性10G,適用于各種環(huán)境。

PPS(每秒脈沖)輸入

與GPS結(jié)合使用時,PPS信號會重置傳感器時間戳,以消除累積誤差。

產(chǎn)品規(guī)格

姓名 3D距離傳感器(3D LIDAR)
模型 YVT-35LX-F0
YVT-35LX-FK(靜音型)
光源 半導(dǎo)體激光器波長= 905nm
此產(chǎn)品是激光**性1級產(chǎn)品。(1類激光產(chǎn)品)
電源 DC12V / 24V(工作電壓范圍10至30V)
電流消耗(DC12V):啟動時1.5A /正常時0.8A
水平掃描角 210度以上螺距6度精度±0.125°
垂直掃描角度 40度(-5度至35度)精度±2°
數(shù)據(jù)得分
(分辨率)
2590點以上(無隔行掃描,20fps)
518000點以上(隔行高清模式,0.1fps)
交錯 水平:*高20倍HD模式:水平20倍x垂直10倍
檢測距離 水平掃描-45°<θ<45°0.3-35m(空白紙)0.3-11m(黑紙反射率10%)-
75°<θ≤-45°,45°≤θ<75°0.3-20m(空白紙)0.3-6m(黑紙反射率10%)θ≤-
75°,75°≤θ0.3-10m(白紙)0.3-3m(黑紙反射率10%)
*以上為垂直向上掃描15°(垂直掃描) )(中心)的值
向上35°,向下-5°,衰減至上述值的70%。
距離測量精度
(約25°C時)
中心白紙15m以下:±50mm
白紙15m?:±100mm
重復(fù)性
(約25°C)
中心白紙15m以下:σ<20mm
白紙15m?:σ<35mm
檢測到的回聲數(shù) 多達4個回聲
水平掃描速度 20赫茲
垂直掃描速度 1200赫茲
輸入輸出 PPS輸入1點(光電耦合器輸入高電平有效2mA以上)
同步輸出1點(光電耦合器集電極開路輸出DC30V 50mA MAX)
界面 以太網(wǎng)(TCP / IP)100BASE-TX(自動協(xié)商)
建造 IP67(非通電)不能在水下使用
大量的 YVT-35LX-F0約
650g YVT-35LX-FK約1kg
尺寸 YVT-35LX-F0 70mm x 106mm x 95mm(
xx高)YVT-35LX-FK 76mm x 106mm x 95mm(寬x深x高)
溫度濕度 -10至50°C小于或等于85%(無冷凝)
振動 施加的頻率/加速度:10-57.5Hz /雙振幅1.5mmp-p 57.5Hz-
150Hz / 98m / s 2 (10G)
掃描速度:1個八度/分鐘(3.9秒/掃描)
耐久性:垂直/前/后/左/正確的2H(操作性和耐用性)
產(chǎn)生聲音 YVT-35LX-F0正向53dB(距離1m點)頻率
1200Hz參考值YVT-35LX-FK正向47dB(距離1m點)頻率1200Hz參考值
使用的環(huán)境照度 100,000 lx(不包括直射陽光)
陀螺儀 加速度和角速度(InvenSense MPU-6500)#1
通訊協(xié)議 VSSP 2.1
*電源線和以太網(wǎng)線單獨出售。請從格式列表項中選擇。
#1有關(guān)詳細信息,請參閱制造商的陀螺儀目錄。
(注)電源接通后的預(yù)熱時間約為60秒。在預(yù)熱期間不會輸出距離數(shù)據(jù)。
此外,垂直掃描大約需要2到3分鐘才能穩(wěn)定下來。
(注)出廠測試僅適用于正面。
檢測距離和準確度可能會根據(jù)方向而降低。此外,上述精度是環(huán)境溫度為25°C時的值。
(注)使用**個回波向上測量時可能會檢測到噪音。
(注)如果反射率極低,則有可能在中距離而不是短距離處檢測到。
■免責(zé)聲明
○該傳感器不是獲得**認證的產(chǎn)品。
○根據(jù)機器指令,該傳感器不能用作人體檢測傳感器。
○由于該傳感器使用激光進行測量,因此如果進入強干擾光或無法獲得物體反射光,其
操作可能會變得不穩(wěn)定。
○由于環(huán)境條件(雨,雪,霧等)和光學(xué)蓋板上的灰塵,此傳感器的操作可能會變得不穩(wěn)定。
○安裝此傳感器的系統(tǒng)制造商有責(zé)任遵守所有**規(guī)則和規(guī)定。
○如果該傳感器可能會被用于大規(guī)模殺傷性武器,旨在殺死人類的武器/設(shè)備或相關(guān)技術(shù)。
或者,如果發(fā)現(xiàn)使用了該產(chǎn)品,則可以根據(jù)日本法律的《外匯和對外貿(mào)易法/出口貿(mào)易管制條例》中止銷售
。
此外,關(guān)于產(chǎn)品出口,為了維護國際和平與**,我們
將按照《司法/出口貿(mào)易管制條例》的規(guī)定執(zhí)行程序。
○使用前請仔細閱讀規(guī)格。



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渝公網(wǎng)安備 50019002501360號

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