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UST-10 / 20LX
范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型
激光掃描儀(LiDAR),可輸出10m或20m和270°范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。小巧輕便,可以提高工廠和物流的效率,并提高環(huán)境識別(SLAM)應用程序(例如AGV(自動導引車)和機器人)的開工率。它也可以應用于交互式內(nèi)容。ROS兼容。
產(chǎn)品概要
測量原理
●光學系統(tǒng)在傳感器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行水平掃描。
*本產(chǎn)品使用半導體激光器(905nm),等效于FDA / IEC激光**標準的1類。
在正常操作條件下,它被認為是**的激光器。
盡管體積很小,但它具有高性能和緊湊的尺寸,因此您不必擔心安裝位置。
檢測距離:20 m規(guī)格
掃描角度:270度
掃描時間:25 毫秒
角度分辨率:0.125度
*對于UST-20LX-H01
是機器人和AGV的環(huán)境識別以及交互式內(nèi)容利用的理想選擇
在查看器中查看掃描的圖像
掃描范圍
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品名稱
距離傳感器
模型
UST-10LX
UST-10LX-H01
UST-20LX
UST-20LX-H01
電源電壓
DC12V / DC24V(工作電壓范圍10至30V波動在10%以內(nèi))
能量消耗
150mA以下(DC24V)但是,啟動時需要約450mA的浪涌電流。
光源
半導體激光(905nm)FDA激光**等級1(IEC60825-1:2007)
檢測距離和檢測器
保證檢測值:0.06m至10m(肯特白紙)
:0.06m至4m(反射率10%)
*大檢測距離:30m(輸出極限值)
保證的檢測值:0.06m至20m(肯特白紙)
:0.06m至8m(反射率10%)
*大檢測距離:60m(輸出極限值)
測距精度
±40mm * 1
重復性
σ<30毫米* 1
掃描角度
270度
掃描時間
25毫秒(馬達轉(zhuǎn)速2400rpm)
角度分辨率
0.25度
0.125度
0.25度
0.125度
啟動時間
10秒以內(nèi)(但是,根據(jù)啟動條件(故障),可能會超過。)
輸入
IP復位輸入光電耦合器輸入(ON電流:4mA)
輸出
同步輸出光電耦合器開路集電極輸出DC30V,*大50mA。
界面
以太網(wǎng)100BASE-TX
指示燈
電源指示燈(藍色):在正常操作期間點亮,在啟動和故障期間閃爍
環(huán)境
溫度和濕度
-10°C至+ 50°C相對濕度85%或更低(但是,不得凝結(jié)或凍結(jié))
周圍
照度
UST-10 / 20LX:小于或等于80,000 lp * 2
UST-10 / 20LX-H01:小于或等于15,000 lp
注)如果直接接收陽光等強光,可能會產(chǎn)生錯誤的輸出。
儲存環(huán)境
溫度,濕度
-30℃?+ 70℃相對濕度85%以下(無凝結(jié)或凍結(jié))
耐振動
10-55Hz雙振幅1.5mm X. 是的 Z方向2小時
55-200Hz 98m / s 2 掃描2分鐘X. 是的 Z方向各1小時
耐振動
(運行期間)
55-150Hz 19.6m / s 2
背面和底部安裝X. 是的 Z方向掃描2分鐘,每次0.5小時
耐沖擊
196m / s 2(20G)X。是的 Z方向各10次
絕緣電阻
10MΩDC500V兆歐表
EMC標準
EMI:EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
EMS:EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
防護結(jié)構(gòu)
IP65
大量的
130g(不包括電纜)
設(shè)計生活
室溫下5年(電機壽命)
材料
光學窗:聚碳酸酯,主體:鋁
外形尺寸
(寬x深x高)
50 x 50 x 70(**主機)
* 2. 2020年12月投產(chǎn)前的環(huán)境照度為15,000 lx。