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產(chǎn)品名稱：日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內(nèi)藤）
產(chǎn)品型號：UTM-30LX-EW
產(chǎn)品廠商：HOKUYO北洋
產(chǎn)品價格：0
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簡單介紹：

激光掃描儀（LiDAR），可輸出30 m和270°范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。支持多回聲以分離雨水和霧氣，用于機器人等環(huán)境識別（SLAM）應(yīng)用以及各種測量。該接口支持以太網(wǎng)。ROS兼容。日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內(nèi)藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內(nèi)藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內(nèi)藤）

詳情介紹：

UTM-30LX-EW

范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型

產(chǎn)品概要

特征

●二維掃描光學(xué)距離傳感器，用于在光掃描時測量到被檢測物體的距離。
●由于是高速數(shù)據(jù)輸出類型，因此對于服務(wù)機器人的環(huán)境識別很有用。
●電源電壓DC12V。消耗電流700mA以下。
●寬范圍掃描，長距離為30m，視野范圍為270°。

支持以太網(wǎng)100BASE-TX

以太網(wǎng)高速數(shù)據(jù)輸出類型

掃描時間25ms

它可以支持機器人的高速運行。

支持多回音

它對于分離雪，雨和灰塵等漂浮物和戶外用前蓋非常有效。

防護結(jié)構(gòu)

UTM-30LX-EW為IP67。它也可以用于在戶外操作的服務(wù)機器人。

掃描范圍

注）上圖是可檢測到500mm□的白色肯特紙的區(qū)域，*大檢測距離為30m。*大檢測距離取決于檢測器的類型。

產(chǎn)品規(guī)格

類型	數(shù)據(jù)輸出類型
格式	UTM-30LX-EW
產(chǎn)品代碼	UUTM013
光源	半導(dǎo)體激光器λ= 905nm FDA激光**等級1
電源電壓	直流12V±10％
電源電流	700mA或更小但啟動時約為1A
檢測距離和檢測器	保證的檢測值0.1到30m（肯特白紙）* 2：大檢測距離60m（輸出極限值）小檢測物體130mm（10m）：根據(jù)距離而變化
測距精度	0.1-10m：±30mm，10-30m ：±50mm（肯特白紙）* 2 環(huán)境照度3000lx以下白肯特紙0.1-10m：±30mm * 1 環(huán)境照度100000lx以下白肯特紙0.1-10m：±50mm * 1
測距分辨率和可重復(fù)性	1mm單位 0.1-10m：σ<10mm，10-30m ：σ<30mm（肯特白紙）* 2 環(huán)境照度3000lx或更?。害?lt;10mm（白色肯特紙長達(dá)10m）環(huán)境照度100000lx或更?。害?lt;30mm （白肯特紙10m以內(nèi)））
掃描角度	270度
角度分辨率	約0.25度（360°/ 1440分割）
掃描時間	25ms /掃描* 3
界面	以太網(wǎng)100BASE-TX（自動協(xié)商）
輸出	同步輸出（NPN集電極開路DC30V，30mA或更?。?/span>
指示燈	電源指示燈（綠色）：打開電源時亮起操作指示燈（橙色）：正常操作時亮起，故障時閃爍
使用環(huán)境，溫度，濕度	-10°C至+ 50°C相對濕度85％或更低（但是，不得凝結(jié)或凍結(jié)）
貯存溫度	-25至75°C
耐候性	由于下雨，下雪或陽光，檢測距離變短* 5
抗振性	10-55Hz雙振幅1.5mm X. 是的 Z方向每個2小時 55Hz-200Hz 49m / s 2 掃描2分鐘X，Y，Z方向每個1小時
耐沖擊	196米/ s的2 X. 是的 Z方向各10次
防護結(jié)構(gòu)	IP67（IEC標(biāo)準(zhǔn)）* 4
絕緣電阻	10MΩDC500V兆歐表
EMC標(biāo)準(zhǔn)	（EMI） EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 （EMS） EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4 ：2012年 EN61000-4-6：2009年 EN61000-4-8：2010
重量	300g（包括電纜）
光學(xué)表面材料	聚碳酸酯纖維

* 1當(dāng)外部光線直接照射時，不能保證檢測到（請注意不要讓其進(jìn)入陽光下）。
* 2在室內(nèi)環(huán)境（熒光燈1000lx或更?。?/span>
* 3當(dāng)使用MD，MS和ME以外的測量命令時，響應(yīng)速度可能會因周圍環(huán)境而延遲。
* 4以太網(wǎng)電纜（連接器）的末端不受IP67保護。
* 5請檢查環(huán)境對實際機器的影響。另外，還會檢測到下雨等，因此請通過信號處理將其除去。
注）本產(chǎn)品不能用作**裝置。

激光掃描儀（LiDAR），可輸出30 m和270°范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。支持多回聲以分離雨水和霧氣，用于機器人等環(huán)境識別（SLAM）應(yīng)用以及各種測量。該接口支持以太網(wǎng)。ROS兼容

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