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產品名稱：日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）
產品型號：UBG-04LX-F01
產品廠商：HOKUYO北洋
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簡單介紹：

激光掃描儀（LiDAR），可在4 m和240°的距離內輸出數(shù)據(jù)。電源電壓DC12V。用于環(huán)境識別（SLAM）應用程序，例如機器人和各種測量。掃描時間比URG-04LX快日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）

詳情介紹：

UBG-04LX-F01

范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型

產品概要

特征

●二維掃描光學距離傳感器，用于在光掃描時測量到被檢測物體的距離。
●穩(wěn)定的檢測是可能的，而對檢測器的顏色和光澤的影響很小。
●電源電壓DC12V，電流消耗370mA以下。（但是，打開電源時為700mA）

掃描時間是傳統(tǒng)產品的4倍

響應時間為28毫秒，非常適合避免障礙物并為高速移動的服務機器人制定路線計劃。

較少受檢測器的顏色和光澤的影響

由于距離測量原理使用基于光的飛行時間的相位差方法，因此它不取決于檢測到的物體的顏色或光澤。

掃描范圍

注）上圖是可檢測到肯特白紙□80mm的區(qū)域。*大檢測距離取決于檢測器的類型。

產品規(guī)格

格式	UBG-04LX-F01
電源電壓	DC12V±10％
目前的消費	370mA以下（但是，啟動時約為700mA）
光源	半導體激光器λ= 785nm（FDA激光**等級1）
測距對象	白肯特紙80mm □以上
測距范圍	精度范圍：0.06至4.095m
測距范圍	角度：240°
測距分辨率	1毫米
測距精度*	標稱值0.06至1m：±10mm，1至4m：±1％的距離
角度分辨率	步距角：約0.36°（360°/ 1,024格）
光軸直徑	約φ40mm（4 m處的參考值）
掃描時間	28ms /掃描
界面	USB2.0（全速）（USB mini B型連接器）
界面	RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，500k，750kbps）
通訊規(guī)格	專用命令（SCIP Ver.2.0）
輸出	NPN集電極開路輸出（DC30V 50mA以下）同步和故障輸出
指示燈	電源指示燈（綠色）：打開電源并識別出故障時閃爍：操作指示燈（橙色）：正常運行期間亮起
聯(lián)系	USB連接器mini5P，電纜拔出型1m
使用的環(huán)境照度注意	日光燈/鹵素燈/水銀燈：10,000lx以下，熒光燈：6,000lx（*大照度）
工作環(huán)境溫度	-10至+ 50°C（在存儲期間為-25至+ 75°C），但請勿冷凝或凍結
環(huán)境溫度和濕度	相對濕度85％以下，但無凍結或凝結
耐振動	10-55Hz，雙振幅1.5mm，X / Y / Z方向，每個2小時
耐沖擊	196m / s 2，X / Y / Z方向，每次10次
絕緣電阻	10MΩDC500V兆歐表
防護結構	IP40（IEC標準）
噪音	25db以下（300mm時）
案例材料	表殼：聚碳酸酯，表殼：ABS樹脂
大量的	185g（包括1m電纜時：260g）

*精度是指出廠時在標準環(huán)境下基于標準反射鏡的值。
注）如果直接暴露在強光下，例如陽光下，可能會輸出錯誤。
[注意]本產品與**措施類別不兼容。
[注意]本產品僅供室內使用。戶外使用可能不符合上述規(guī)格。
*關于北洋電機株式會社產品的使用目的。如果存在北洋電機產品將被用于大規(guī)模殺傷性武器，旨在殺死人類或相關技術的武器/設備的風險，或者被發(fā)現(xiàn)使用了此類產品，請參閱《日本外匯與對外貿易法》。根據(jù)《出口貿易管制條例》，日本法律/銷售可能會被暫停。此外，關于產品出口，為了維護國際和平與**，我們將根據(jù)法律/《出口貿易管制條例》執(zhí)行程序。

激光掃描儀（LiDAR），可在4 m和240°的距離內輸出數(shù)據(jù)。電源電壓DC12V。用于環(huán)境識別（SLAM）應用程序，例如機器人和各種測量。掃描時間比URG-04LX快

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